EuclidLabs propone una cella doppia per svuotamento automatico di parti metalliche alla rinfusa da cassone con robot antropomorfo NACHI

La visione 3D di Euclidlab è Moonflower Blue, il prodotto più accurato per la raccolta casuale di parti 3D, solitamente adottata per i componenti automobilistici.

Moonflower Blue ha lo scopo di prelevare parti, impilate o mescolate casualmente, da una scatola o da un pallet partendo da un disegno STEP dell'oggetto.

Per ogni pezzo è possibile definire più posizioni di presa

Uno o più sistemi composti da una telecamera e una linea laser vengono utilizzati per costruire l'immagine 3D.
Diverse fotocamere vengono utilizzate per abbinare materiali diversi. Quando una parte viene prelevata, il robot può caricare direttamente una macchina o preparare pallet impilati per un altro sistema.
L'area di lavoro standard, senza un asse z per spostare il sensore, è un Europallet (800 mm x 1200 mm) riempito per 1000 mm

Ad ogni ciclo di prelievo viene calcolata una traiettoria completa dal software Moonflower e, se un target è raggiungibile senza collisioni, viene inviata al robot.

Tutte le comunicazioni vengono eseguite tramite Ethernet.